FARAH AGIA

kali ini saya akan menyampaikan ulasan masih seputar robot. yakni sekarang adalah robot kreatif. saya akan mengambil contoh, AIBO  merupakan singkatan dari  Artificial Intelligence Robot , (kata Aibo dalam bahasa Jepang berarti ' buddy ' atau sahabat/konco)               Motor            Dalam penggunaan roda, dapat digunakan motor. Dan dalam penggunaakn alat alat tubuh, digunakan stepper, steeper membuat rotasi penuh ke dalam sejumlah langkah yang sama  pada robot 2 .               Mikrokontroller Pengendali mikro ( microcontroller ) adalah sistem mikroprosesor lengkap yang terkandung di dalam sebuah chip. Mikrokontroler berbeda dari mikroprosesor serba guna yang digunakan dalam sebuah  personal computer  karena sebuah mikrokontroler umumnya telah berisi komponen pendukung sistem minimal mikroprosesor, yakni memori dan antarmuka I/O. Pada prinsipnya mikrokontroler adalah mikroprosesor yang diprogram dengan bahasa assembly dan dirancang sebagai pengendali bukan untuk

Line Follower  Robot yang dapat bergerak mengikuti garis secara otomatis tanpa remot yang mengaturnya Cara kerja  Cara kerja dari sistem robot  line follower  secara umum ialah dimulai dari pembacaan lintasan atau garis oleh sensor  photodiode  berserta LED  superbright  yang mana intensitas pantulan sinar LED  superbright  akan berbeda jika terkena bidang pantul yang gelap dengan bidang pantul yang lebih terang, dari perbedaan inilah dimanfaatkan sebagai pendeteksi lintasan atau garis dan selanjutnya diteruskan pada rangkaian untai pengkondisi sinyal (komparator). Rangkaian komparator (IC LM324) berfungsi untuk membandingkan nilai yang dibaca sensor  photodiode  dengan nilai referensi komparator sehingga perbedaan terlihat sangat kontras saat sensor  photodiode  mendeteksi objek pantul gelap maupun terang. Hasil keluaran komparator kemudian diteruskan dan diproses oleh rangkaian pengendali utama yakni IC mikrokontroler Atmega16. Pada bagian kendali utama inilah semua logika pem