Postingan

Menampilkan postingan dari 2014

entertaining robot

Gambar
kali ini saya akan menyampaikan ulasan masih seputar robot. yakni sekarang adalah robot kreatif. saya akan mengambil contoh, AIBO merupakan singkatan dari Artificial Intelligence Robot, (kata Aibo dalam bahasa Jepang berarti 'buddy' atau sahabat/konco)

              Motor Dalam penggunaan roda, dapat digunakan motor. Dan dalam penggunaakn alat alat tubuh, digunakan stepper, steeper membuat rotasi penuh ke dalam sejumlah langkah yang sama pada robot 2.        Mikrokontroller Pengendali mikro (microcontroller) adalah sistem mikroprosesor lengkap yang terkandung di dalam sebuah chip. Mikrokontroler berbeda dari mikroprosesor serba guna yang digunakan dalam sebuah personal computer karena sebuah mikrokontroler umumnya telah berisi komponen pendukung sistem minimal mikroprosesor, yakni memori dan antarmuka I/O. Pada prinsipnya mikrokontroler adalah mikroprosesor yang diprogram dengan bahasa assembly dan dirancang sebagai pengendali bukan untuk komputasi. Kontroler adalah rangkaian elekt…

Line Follower

Gambar
Line Follower  Robot yang dapat bergerak mengikuti garis secara otomatis tanpa remot yang mengaturnya Cara kerja  Cara kerja dari sistem robot line follower secara umum ialah dimulai dari pembacaan lintasan atau garis oleh sensor photodiode berserta LED superbright yang mana intensitas pantulan sinar LED superbright akan berbeda jika terkena bidang pantul yang gelap dengan bidang pantul yang lebih terang, dari perbedaan inilah dimanfaatkan sebagai pendeteksi lintasan atau garis dan selanjutnya diteruskan pada rangkaian untai pengkondisi sinyal (komparator). Rangkaian komparator (IC LM324) berfungsi untuk membandingkan nilai yang dibaca sensor photodiode dengan nilai referensi komparator sehingga perbedaan terlihat sangat kontras saat sensor photodiode mendeteksi objek pantul gelap maupun terang. Hasil keluaran komparator kemudian diteruskan dan diproses oleh rangkaian pengendali utama yakni IC mikrokontroler Atmega16. Pada bagian kendali utama inilah semua logika pembacaan sensor yang te…